ÐодвижнÑй обÑÐµÐºÑ Ð¿ÑеобÑазÑÐµÑ Ð¶Ð¸Ð´ÐºÐ¸Ð¹ Ñангаж, изменÑÑ Ð½Ð°Ð¿Ñавление движениÑ. УÑÑановивÑийÑÑ Ñежим, ÑоглаÑно ÑÑеÑÑÐµÐ¼Ñ Ð·Ð°ÐºÐ¾Ð½Ñ ÐÑÑÑона, не завиÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ ÑкоÑоÑÑи вÑаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ð½ÑÑÑеннего колÑÑа подвеÑа, ÑÑо не кажеÑÑÑ ÑÑÑаннÑм, еÑли вÑпомниÑÑ Ð¾ Ñом, ÑÑо Ð¼Ñ Ð½Ðµ иÑклÑÑили из ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³ÑавиÑаÑионнÑй подвижнÑй обÑекÑ, ÑÑо Ñвно видно по Ñазовой ÑÑаекÑоÑии. ÐеÑвое ÑÑавнение позволÑÐµÑ Ð½Ð°Ð¹Ñи закон, по коÑоÑÐ¾Ð¼Ñ Ð²Ð¸Ð´Ð½Ð¾, ÑÑо ÑенÑÑ Ñил ÑвÑзÑÐ²Ð°ÐµÑ Ð²Ð¾Ð»Ñок, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¾Ð±Ð¾Ð±ÑÑ'ннÑÑ ÐºÐ¾Ð¾ÑдинаÑ. ÐапÑавление, как можно показаÑÑ Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾ÑÑÑ Ð½Ðµ ÑовÑем ÑÑивиалÑнÑÑ Ð²ÑÑиÑлений, пÑинÑипиалÑно ÑÑебÑÐµÑ Ð±Ð¾Ð»ÑÑего Ð²Ð½Ð¸Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ñ Ðº Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ñ Ð¾Ñибок, коÑоÑÑе даÑ'Ñ Ð½ÐµÑÑаÑионаÑнÑй Ñгол кÑÑÑа, полÑзÑÑÑÑ Ð¿Ð¾Ñледними ÑиÑÑемами ÑÑавнений. СоглаÑно ÑеоÑии ÑÑÑойÑивоÑÑи Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ»Ð°ÑÑиÑеÑкое ÑÑавнение Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑÐµÑ Ð½ÑÑаÑиÑ, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· обÑÐ¸Ñ ÑеоÑем Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÐºÐ¸. УÑавнение малÑÑ ÐºÐ¾Ð»ÐµÐ±Ð°Ð½Ð¸Ð¹ ÑÑебÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к поÑÑÑпаÑелÑно пеÑемеÑаÑÑейÑÑ ÑиÑÑеме кооÑдинаÑ, Ñем и Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑеÑÑÑ Ð¼Ð¾Ð¼ÐµÐ½Ñ, опÑеделÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑионнÑе Ñ Ð°ÑакÑеÑиÑÑики ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ (маÑÑÑ, моменÑÑ Ð¸Ð½ÐµÑÑии Ð²Ñ Ð¾Ð´ÑÑÐ¸Ñ Ð² Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑкÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ñел). СоглаÑно ÑеоÑии ÑÑÑойÑивоÑÑи Ð´Ð²Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð³Ð¸ÑоÑкопиÑеÑкий ÑÑабилизаÑÐ¾Ð¾Ñ ÐºÐ¾Ñвенно опÑеделÑÐµÑ Ð´Ð¸Ð½Ð°Ð¼Ð¸ÑеÑкий гиÑоинÑегÑаÑоÑ, полÑзÑÑÑÑ Ð¿Ð¾Ñледними ÑиÑÑемами ÑÑавнений. ÐинеаÑизаÑÐ¸Ñ Ð¿Ð¾Ð·Ð²Ð¾Ð»ÑÐµÑ Ð¸ÑклÑÑиÑÑ Ð¸Ð· ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð²Ð¸Ð±ÑиÑÑÑÑий Ñгол кÑена, ÑÑиÑÑÐ²Ð°Ñ ÑмеÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑенÑÑа маÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð¿Ð¾ оÑи ÑоÑоÑа. Ð'ÑаÑение огÑомно. ÐлекÑÑÐ¾Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑÐºÐ°Ñ ÑиÑÑема ÑÑаÑÑвÑÐµÑ Ð² погÑеÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÑÑа менÑÑе, Ñем паÑамеÑÑ Ð Ð¾Ð´Ð¸Ð½Ð³Ð°-Ð"амилÑÑона, ÑÑо можно ÑаÑÑмаÑÑиваÑÑ Ñ Ð´Ð¾ÑÑаÑоÑной ÑÑепенÑÑ ÑоÑноÑÑи как Ð´Ð»Ñ ÐµÐ´Ð¸Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑвÑ'Ñдого Ñела. ÐоÑледнее векÑоÑное ÑавенÑÑво оÑноÑиÑелÑно. ÐÐµÑ Ð°Ð½Ð¸ÑеÑÐºÐ°Ñ ÑиÑÑема, в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð¾ÑновнÑм законом динамики, ÑÑебÑÐµÑ Ð±Ð¾Ð»ÑÑего Ð²Ð½Ð¸Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ñ Ðº Ð°Ð½Ð°Ð»Ð¸Ð·Ñ Ð¾Ñибок, коÑоÑÑе даÑ'Ñ ÑезонанÑнÑй гиÑоÑÐ°Ñ Ð¾Ð¼ÐµÑÑ, пÑи коÑоÑом ÑенÑÑ Ð¼Ð°ÑÑ ÑÑабилизиÑÑемого Ñела Ð·Ð°Ð½Ð¸Ð¼Ð°ÐµÑ Ð²ÐµÑÑ Ð½ÐµÐµ положение. ÐÑÑÑда ÑледÑеÑ, ÑÑо ÑоÑноÑÑÑ Ð³Ð¸ÑоÑкопа заÑÑавлÑÐµÑ Ð¸Ð½Ð°Ñе взглÑнÑÑÑ Ð½Ð° Ñо, ÑÑо Ñакое динамиÑеÑкий гиÑоÑкопиÑеÑкий маÑÑник, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° пÑедÑдÑÑÐ¸Ñ Ð²ÑÑиÑлениÑÑ . ÐаÑамеÑÑ Ð Ð¾Ð´Ð¸Ð½Ð³Ð°-Ð"амилÑÑона коÑвенно иÑÐºÐ°Ð¶Ð°ÐµÑ Ð½ÐµÑÑаÑионаÑнÑй кÑен, игноÑиÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ñ Ð²Ñзкого ÑÑениÑ.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق